Cabo da Roca, najbardziej wysunięty na zachód punkt kontynentalnej Europy, gdzie kończy się ląd, a zaczyna morze, znajduje się na końcu Serra de Sintra i jest jednym z najbardziej charakterystycznych miejsc w Portugalii. Datowany na 1722 rok, składa się z 22-metrowej latarni morskiej, której światło ma zasięg około 26 mil morskich, czyli około 48 kilometrów.