Czas odwiedzić centrum wioski z okazją skosztowania lokalnych słodkości w towarzystwie przewodnika. Sintra to świadectwo niemal każdej epoki w historii Portugalii. I sięga znacznie dalej, Sintra to odkrycie śladów historii samej Ludzkości. Od paleolitu i neolitu, przez epoki brązu i żelaza, okres rzymski, następnie panowanie muzułmańskie, od założenia Portugalii (9 stycznia 1154 r. D. Afonso Henriques nadał przywilej miejski miejscowości Sintra) po okres Odkryć, Sintra, która przetrwała trzęsienie ziemi w 1755 r., przeżywa swój złoty okres między końcem XVIII wieku a całym wiekiem XIX.