San Lorenzo de El Escorial, znane również jako El Escorial de Arriba, to miasto i gmina we wspólnocie autonomicznej Madryt w Hiszpanii, położone na północnym zachodzie regionu, po południowo-wschodniej stronie Sierra de Guadarrama, u podnóża góry Abantos i Las Machotas, 47 kilometrów (29 mil) od Madrytu. Jest siedzibą okręgu sądowego o tej samej nazwie. Osada jest potocznie nazywana El Escorial de Arriba, aby odróżnić ją od sąsiedniej wioski El Escorial, znanej również jako El Escorial de Abajo.
Filip II zlecił budowę tego klasztoru w uznaniu zwycięstwa pod San Quintín, które miało miejsce w dzień św. Wawrzyńca w 1557 roku, a także po to, by wznieść mauzoleum ku pamięci swoich rodziców i siebie samego, pod wezwaniem św. Wawrzyńca.